特别提示：学佛修行，在成佛的道路上需要经历资粮道、加行道、见道、修道、无学道五个阶段，资粮道和加行道还属于凡夫，但进入加行道后，修行者就具备了世俗菩提心，而且有了神通，而且可凭愿力转世。很多藏地的“活佛”，并没有达到初地菩萨（进入见道）以上的圣者果位，而只是进入了加行道，他们凭愿力而转世再来。本文是上师嘎玛仁波切的开示，摘录自上师讲解的《大圆满前行——普贤上师言教》。
依照修行成就不同来分，菩提心的种类可以分为：胜解行发心、清净意乐发心、异熟发心、断障发心等四种。
我们进入大乘佛法，必须要学习发菩提心。刚开始练习时，我们需要勉强自己，不断反复思考：「我要如何发出菩提心？要如何身体力行，才算具有菩提心？」这样不断训练自己，让菩提心在心中慢慢成熟。
当我们修行，从学佛的五道：资粮道、加行道、见道、修道、无学道中的资粮道，进入加行道的时候，不用刻意，自然而然就具备了菩提心。
也就是说，当修行修到一定程度以后，会发觉以前没有智慧解决的问题和烦恼，包括贪欲、嗔恨、愚痴、傲慢、怀疑嫉妒等，随着我们在资粮道上不断累积资粮，这种种负面的烦恼业习会逐渐减少。
从资粮道慢慢进入加行道时，在加行道中，有「暖」、「顶」、「忍」、「世第一法」的次第。修行进入「暖」的阶段时，由于精进的修持，福报自然增长，虽然没有办法用肉眼看见修行的成就，但是无形中会有一些特别的觉受。
就好像燃木生火，虽然火还没有旺起来，但已经出现暖意。到了这个阶段，已经除掉部分的烦恼障，以前有些不顺遂的事，慢慢都转为顺境，并且逐渐接近五道中“见道”的成就。这是「暖」的现象之一。
在加行道中，由「暖」进入「顶」时，已经可以切断邪见与嗔恚之根。因为邪见与嗔恚会阻碍我们修行成就，并摧毁善业功德，到达「顶」的时候，已经超越这两大不善之业，可以保有一切善业功德。
这时，过去所修的功德或所发的愿力，虽然机缘还没有真正成熟，但是福报会自然而然很迅速地现前。这时，虽然还在轮回之中，但修行的成就，已来到轮回之顶。
「顶」以后的次第是「忍」。到达加行道中「忍」的次第时，对空性不再畏惧，能忍空性胜义，诸法实相。这时的修行成就，已经不会再投胎到地狱道、饿鬼道和旁生道三恶趣中。
之后，就进入「世第一法」的阶段。「世第一法」的成就，是世俗谛中第一的，最好的，有的人这时会很快进入初地菩萨，有的人则需要一段时间才成为初地菩萨。当进入初地菩萨的时候，去除了烦恼障，就算是证得了胜义。
在资粮道和加行道的阶段中，慢慢从贪、嗔、痴、嫉妒、傲慢五毒的束缚中，松绑解脱，这时所发出的菩提心，叫做「胜解行的发心」。